套跆拳道於60年代後期引入香港，在70年代初期全世界跆拳道劃分為兩大組織，World Taekwondo Federation (WTF) 及 International Taekwon-Do Federation (ITF)，各自獨立發展。

WTF於80年代初發展傾向於運動路線(Sporting Taekwondo 或 Scoring Taekwondo)，練習方式及攻守動作以比賽得分為目標， 比賽及搏擊不能以拳擊頭部，於1986年新增為亞運、2000年新增為奧運項目，由於WTF的運動特質，甚受青少年為主的習者歡迎。

WTF總部設於南韓首都首爾，現任會長Dr.Woon Kyu Uhm黑帶九段(WTF最高十段)。WTF衹認可國技院段證為唯一段證，其他地區段證全部不獲承認，教練最低資歷為WTF黑帶四段，年齡不足15歲黑帶稱為品(Poom)，WTF黑帶 四段稱 Master，黑帶七段或以稱 GrandMaster。

ITF發展至今，仍堅持走戰鬥武術路線，包括容許以拳攻擊頭部，殺傷力較大方式踢腳、著意於腳刀攻擊及腰腿合力等，國際級搏擊賽事選手更不需佩帶頭盔及護身甲，以輕盈拳套及腳套作護具進行搏擊比賽。由於走全面武術戰鬥路線，故較受習武者歡迎。在歐美地區發展較普及，唯因並非運動類別，故暫未能成為亞、奧運項目。

ITF總部設於奧地利首都維也納，2005年增加註冊於德國，現任會長Master Tran Trieu Quan黑帶八段(ITF最高九段)；ITF包括會長的全部職位及執行委員(Board of Director)需由世界各國N.A.會長於世界週年大會投票選出；ITF法定條例(ITF By-Law)為一切律法依歸，ITF發出的國際段證為唯一認可段證，其他地區段證全部不獲承認，教練最低資歷為ITF黑帶四段，可考核色帶至黑帶一段；年齡不足13歲黑帶稱為Pee-Wee，ITF黑帶七、八段稱 Master可考核至黑帶五段及六段，考取黑帶七段或以上需由三位以上Master組成委員會考核，ITF黑帶最高九段稱 GrandMaster。